软件研发主管的岗位职责是什么？

问 最近看到网上有科技公司在招聘软件研发主管，我想咨询一下，软件研发主管的岗位职责是什么？

答 1、参与开发基于ROS的机械臂（6/7DOF）控制器软件，实现机械臂运动学及动力学功能； 2、负责机器人控制系统软件的设计与开发，开发机器人驱动及调试软件； 3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等； 4、系统调试，相关技术文档的编写； 5、软件开发进度管理，架构搭建，开发代码审核、测试环境搭建及测试用例开发等工作。